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  嘉靖年间刘守有之祖刘天和因与蒙古族首领达延汗之孙吉囊、俺答交战有功劳，其子孙被封荫世袭锦衣卫正千户，历神宗、光宗、康熙等三帝，三代皇帝中，代代有人做锦衣卫，其中刘守有曾任锦衣卫最高官职锦衣卫都指挥使。

  刘守有是张居正的粉丝，

  朱希忠之后，刘守有接任锦衣，刘守有是名臣之后，他是张居正改革的支持者，在万历前期张居正一手遮天，刘守有自然也顺风顺水，官至左都督、太子太傅，张居正死后，万历对其进行清算，刘守有失去了靠山，也被弹劾，最终罢官去职。

  刘守有锦衣卫任上，被东厂压制，只能顺着东厂中官张鲸行事，东厂历来被后世所弊病，所以刘守有名声并不太好。

  不过刘守有其人，却与一桩千古悬案有着牵连，就是其与国宝《清明上河图》的联系，与他同朝的名臣王世贞在自己写的文章中，影射刘守有在抄冯保家的时候，私吞了冯保所藏《清明上河图》，

  冯保是个文化水平很高的太监，喜欢收藏，《清明上河图》曾经在张居正手中，张居正为了讨好冯保，将图送给了他，于是此神图最终落到了也喜欢收藏的刘守有手中。这是王世贞的说法，最终也没有得到证实，而张择端真正的定稿本，到现在也还众说纷纭，踪迹全无。

  作为前锦衣卫都指挥使，倒台后刘家除了荫职，没有在锦衣卫只担任任何职务，这锦衣卫世家，算是由此而没。

  刘承都今年四十，掌锦衣卫贵阳百户卫所，他为刘氏旁支，与刘守有儿子同辈，刘守有倒台时，才三岁。终骆思恭掌权三十七年，刘氏子弟有荫职者数人，没有任何实职，刘承都为三十七年来，掌实职第一人。

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